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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Controle de Sistemas no Plano-s

Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta. Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID. Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado. Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos. E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.

Status: Control Systems
Status: Engineering Design Process
IntermediateCourse8 hours

Featured reviews

ND

5.0Reviewed Aug 12, 2020

Um curso bem dinâmico com uma metodologia excelente!

RR

5.0Reviewed Sep 23, 2019

Nunca vi um curso tão bom e tão organizado sobre controle !

LP

5.0Reviewed Jun 30, 2017

Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.

RH

5.0Reviewed Sep 3, 2017

Excelente curso para dar continuidade ao estudo de controle de sistemas.

RF

5.0Reviewed Aug 6, 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

MB

5.0Reviewed Jun 26, 2016

Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!

PS

5.0Reviewed Sep 27, 2019

Excelente curso, sem duvida o melhor sem sistemas de controle que já fiz.

JC

5.0Reviewed May 17, 2018

Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.

PN

5.0Reviewed Jun 30, 2022

Muito bom. Abordagem prática mas bem fundamentada.

MM

5.0Reviewed Mar 7, 2019

Um excelente curso, tanto na complementação de um curso de engenharia como na aprendizagem básica.

All reviews

Showing: 20 of 23

Magno Menezes
5.0
Reviewed Mar 8, 2019
Marcos B.
5.0
Reviewed Jun 26, 2016
Rodrigo Peralta Moraes Ruiz
5.0
Reviewed Sep 24, 2019
André Marcello Soto Riva Figueira
5.0
Reviewed Jul 31, 2017
Marcel Lucas Fernandes de Siqueira
5.0
Reviewed Oct 15, 2018
Rubem Pacelli
5.0
Reviewed Oct 27, 2017
Luiz Felipe Pugliese
5.0
Reviewed Jul 1, 2017
João Paulo Santos da Cunha
5.0
Reviewed May 18, 2018
Ricardo Alessandro da Costa Silva
5.0
Reviewed Sep 22, 2016
Paulo Henrique dos Santos
5.0
Reviewed Sep 28, 2019
Ricardo Monteiro da Rocha Franco Filho
5.0
Reviewed Aug 7, 2016
Raphael Rebello Haddad
5.0
Reviewed Sep 3, 2017
Nélio Dias
5.0
Reviewed Aug 12, 2020
Pedro Barros Neto
5.0
Reviewed Jun 30, 2022
André Nakashima
5.0
Reviewed May 29, 2018
Paulo Roberto Carregosa Luiz
5.0
Reviewed Nov 2, 2016
adauto sousa martins
5.0
Reviewed Jan 11, 2025
Natan Guilherme Santos
5.0
Reviewed Apr 25, 2024
Alanderson de Paula
5.0
Reviewed May 27, 2017
Igor Ribeiro
5.0
Reviewed Jun 6, 2018